Fendt展示新一代Xaver农田机器人

发布者:bpadmin
发布时间:2020-09-23 07:09
分类:全部资讯 农业机械 农业科技 原创内容 最新动态
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城农获悉——德国品牌Fendt展示了最新一代的Xaver农田机器人。Xaver田间机器人有3个轮子,而非4个轮子,并配备了圆盘播种设备。它被视为大型Fendt农业机械未来技术的开发平台。




自2017年以来,Fendt一直在研究未来的战略,如机器人技术和多个机器人同时在同一领域工作的群体智能。最新型的Xaver田间机器人确保了更小的地面压力、更低的能源消耗、无噪音运行和减少有害气体的排放。田间机器人还可以有效降低劳动力成本,减轻劳动力短缺压力。

Xaver现在配备了20升的圆盘种子播种机,可以装载大约0.5公顷的种子,而每公顷大概需要9万粒种子。单个谷物种子由电驱动系统以厘米级的精度按距离播种。

在未来,Xaver田间机器人还将配备传感器以测量土壤水分、土壤温度、有机质含量和植物残留量,来确定种子的正确深度。这个三轮机器人的后轮在中间,除了驱动机器人外,还起到了在播种时封土的作用,但它对土壤压力很轻。

Xaver田间机器人使用更大尺寸的车轮,提供了更大接触面、更高离地间隙和更精确的深度控制。它的单一后轮能够转向,可以全轮驱动。通过在两个前轮上放置轮重,机器人的最大负载重量高达250公斤,而其空重只有150公斤。

机器人备有48伏锂离子电池,分别是1.8或2.6千瓦时两种版本。每个轮子的功率是400瓦,而每次充电足以支撑一次清空一个种子仓,然后返回充电站。只要40分钟,电池就可以充满。

开发Xaver田间机器人的目的主要是研究以后可应用于大型机械的智能系统,其中一个系统是OptiVizer算法。这种算法优化了Xaver的路径规划,并建议正确的路径,使其不会与另一个机器人相撞。



每个机器人在田间中都有自己的空间。一旦确定正确的路径后,机器人轮流进入田间,在指定的部分运行。如果当一个机器人出故障时,另一个机器人会自动接管并完成工作。Xaver根据MQTT协议通过SIM卡将数据发送到Fendt One应用程序中的Xaver机器人页面,因此可以从任何位置实时跟踪。MQTT是物联网(IoT)的OASIS标准报文传送协议,非常适合于使用少量代码和最小的网络带宽连接远程设备。

Fendt现在的重点主要是解决系统中的故障,开发一种既能观察场地又能处理情况的机器人。Xaver田间机器人的发展速度,主要取决于法规。当更多的农化制剂被禁,劳动力成本增加时,对自主作物保护方法的需求将会增加。田间机器人的操作更精确,错误也更少。

新开发的Fendt Xaver机器人没有对外标价,而且它们不会以目前的形式投放市场。机器人现在配备了播种装置,但并不意味着它们专为播种而开发。由于成本因素,Fendt将Xaver机器人定位用于锄地或精准作物喷洒,而用其进行播种则不可能比目前45欧元/公顷的价格便宜。


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