荷兰“民科”真牛!为草莓植保自制一台自主喷洒机器人

发布者:bpadmin
发布时间:2020-10-27 04:46
分类:全部资讯 农业机械 农业科技 原创内容 最新动态
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城农获悉——荷兰一位种植草莓的农民自己的草莓农场建造了一台自主喷洒机器人。尽管这款自动驾驶载具看起来仍处于原型阶段,但它已经被证明是完全可以运行的,部署喷洒草莓没有任何问题。



当自主喷洒机器人离开草莓大棚时,它就会自动停止喷洒,并将速度降至每小时1.8公里;然后,它会进入到下一个大棚,沿着一条预先路线行驶。前轮和后轮转动,当机器驶入草莓行列,再次开始喷洒,速度提高到2.4 km/h。RTK GPS系统使车辆保持在设定的路径上,而不出现偏差。两个多小时后,自主喷洒机器人已经完成喷洒16个大棚,内有5排草莓,覆盖面积超过3公顷。

这位这么牛的农民是来自荷兰尼斯本种植者Niels Huijsman,他说:“我们用生物制剂Serenade处理草莓,每三天重复一次。如果通过操作员驾驶拖拉机来做这件事,那是行不通的。不过,自主喷洒机器人一点问题也没有,只有把机器准备好,就不用再担心了。”

Niels Huijsman可以通过他的智能手机监控机器人,看到它在哪里,在哪个大棚里,以及一切是否仍在按预期运行。



Huijsman开发的自主喷洒机器人还没有商业化,框架都没有保护层,这表明机器人目前仍然是一个原型机。然而,就操作和功能而言,它远远超出了原型阶段。在日常实践中,这台机器已经被证明是非常可靠的。目前它还只被应用于大棚栽培,下一步将用于田间草莓种植。Huijsman表示,基本上这台机器工作的无懈可击。

该项目始于一年前,Huijsman向荷兰农业设备公司Kriesels询问自动驾驶载具的可行性。作为直接参与开发的当事人之一,Kriesels的Ruud Bierboms说,这要归功于两家公司的密切合作,才能在这么短的时间内开发出完全投入使用的车辆。“不要花太长时间去谈论这件事,只要去做就行了。”

在开发过程中,没有与现有的自动驾驶汽车开发者合作。Bierboms解释道,那么将不得不与第三方合作,必须依赖于他们的工作方式和开发技术的速度。 车架和悬架是由Kriesels独立开发的。Kriesels测试了一个电动马达和一个轮子驱动的变速箱,将它们互相连接在一起,并在拖拉机的前联动装置上进行测试,以实现的农场任务。

自主喷洒机器人使用RTK-GPS进行导航。在开发过程中,最初选择了现成的第三方定位系统,但它不管用。随后Kriesels的GPS技术人员又开发了一个系统,从平均32颗导航卫星上接收信号,还有由发射机的RTK校正信号经。路线图则是用拖拉机上的天宝GPS系统创建的。



电动马达由车辆上的发电机供电。发电机以固定的速度运行,这确保了相对较低的油耗。它也比由电池驱动的电动传动系统便宜得多,因为后者需要特殊的马达。自主喷洒机器人配备了OptrX作物传感器,使精准的变量喷洒成为可能。

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