ETAROB农田机器人将超越目前其他竞争对手系统

发布者:bpadmin
发布时间:2020-11-24 19:37
分类:全部资讯 农业机械 农业科技 原创内容 最新动态
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城农获悉——德国初创企业AI.Land最近刚刚从亚琛应用技术大学剥离出来,旨在将ETAROB农田机器人商业化。虽然ETAROB仍然是一个研究项目,一旦商业化,它的性能应该会超过目前市场上的所有其他农田机器人系统。



ETAROB的特点是作为无人工具载体,其重点在农业上,首先是农田喷洒、选择性施肥或灌溉,以及选择性电力除草,然后是收获生菜。这个概念本身是基于亚琛应用技术大学MASCOR研究所对自主移动系统和认知机器人近10年的研究。

AI.Land的共同发明人Josef Franko表示:“我坚信,多用途机械是提高农业经济效益的唯一途径。更高水平的软件和算法使ETAROB能够发展成为一种智能系统,有能力在某些情况下超越当今其他农田机器人。” 

由于实时动态技术RTK-GPS的可用性和实用性,许多农业和农田机器人以及自动驾驶车辆都依赖RTK-GPS导航,而ETAROB机器人则不是这样。AI.Land选择使用传感器融合算法,通过惯性测量(IMU)、指南针、里程计(即使用运动传感器的数据来估计位置随时间的变化)和光学跟踪来丰富位置信息。

对于植物检测,ETAROB机器人依赖于不同的光学传感器,并结合一种独特的深度卷积神经网络(DCNN)训练方法。此外,由于热成像、激光雷达和照相机,使ETAROB机器人的安全系统非常强大。

模块化的ETAROB具有2个工具插槽,可以执行多项任务。对于农药点喷,一系列电控喷嘴可与2400升的水箱一起使用。机械除草任务目前依靠刷子,但AI.Land计划在2021年与同样来自德国亚琛的Crop.Zone合作,配合电力除草。此外,ETAROB收获生菜的测试正在进行中。



目前的第四代ETAROB机器人采用混合动力,柴油-电力驱动,全天候运行,四轮转向使这辆重达950公斤的载具具有良好的机动性。模块化包括未来与其他农田机器人制造商共享核心模块的能力,对此Josef Franko总结道:“因为面向可持续农业的开放合作是关键。”


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