日本机构联合研制果树自动收获机器人系统

发布者:bpadmin
发布时间:2021-02-13 04:59
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城农获悉——日本国家农业与食品研究组织(NARO),立命馆大学(Ritsumeikan University)和汽车零部件制造商电装公司(DENSO Corp)合作,开发了一种收获机器人的原型,可以与人工一样的速度采摘水果。



日本果树行业一直在经历着工人数量减少和工人老龄化。NARO、立命馆大学和电装公司通过合作研发自动化技术、果园农业机器人以及适合自动化操作的最佳树形,实现节省人工劳动力的果园栽培系统。

目前,根据该项目最新的进度,包括培育V字树形的苹果、日本梨和西洋梨树在内,一套自动水果收获机器人的原型已经被开发出来。该机器人原型使用无人地面车辆在树木之间导航并移动,通过两个机器人手臂采摘水果,而收获的水果被收集到设置在无人车辆上的自动水果储存系统中。

当水果储存系统的容器装满时,会由另一个空的容器取代,使机器人可以继续收获。根据NARO发布的信息,该机器人原型大约在11秒内摘下一个水果,与人工的速度大致相同。

该项目团队还在一直在开发和优化树形以及种植技术,以实现柑橘和苹果等9种果树的自动化操作,例如培育V形树和其他形式的树的密植技术。

团队还对各种用途的无人地面车辆和自动收获机器人进行研发,使机器人原型可以很好地处理这些果树的形状。在这个项目中,立命馆大学开发了利用传感器检测水果位置和判断成熟水果的软件,电装公司负责开发了收采摘机器人的硬件。

未来,我们计划继续进行实用化的实证研究,以便将其引入果树产区。
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